[3D 세미나 준비] 영상 Geometry(다크 프로그래머) 내용정리
글을 쓰기전 이 글의 모든 내용은 다크 프로그래머님의 영상 Geometry 포스팅을 읽고서 요약 정리한 것임. 글에 나와있는 사진과 내용의 모든 저작권은 다크프로그래머님에게 있음. 다크 프로그래머 :: 다크 프로그래머 (tistory.com) 다크 프로그래머 영상처리 & 프로그래밍 darkpgmr.tistory.com 영상 Geometry #5. 3D 변환 1. 3D 변환 컴퓨터 비전에서 관심있는 3D 변환은 회전과 평행이동 뿐임. 갑자기 커지거나, 모양을 변화하는 건 관심 없음. 2. 변환행렬 3차원 공간의 점 (x, y, z)를 x, y, z 축 중심으로 세타 회전시키는 변환행렬은 위와 같음. 회전방향은 반시계 방향임. 참고로 임의의 단위벡터 u를 회전축으로 회전시키는 변환행렬 공식도 존재함. 3개의..
학부 연구생
2022. 1. 31. 15:19
