[Paper review] Depth Estimation 설명 + Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation 리뷰
오늘 리뷰할 논문은 Depth Estimation에 관한 논문이다. Depth Estimation은 이미지의 'Depth'를 측정하는 것으로, 쉽게 이해하면 깊이감, 원근감을 찾는다고 생각하면된다. 이러한 Depth Estimation은 자율 주행 자동차의 핵심적인 기술로 활용된다. (운전자 입장에서 어떤 Object가 가까이 아는 것은 상식적으로도 중요하다) 먼저 본격적으로 논문을 리뷰하기 전에 Depth Estimation에 대한 기본적인 Background 지식에 대해서 설명을 해보겠다. Depth Estimation을 위해서는 보통 다른 시선에서 본 두 장의 이미지가 필요하다. 이 두 장의 이미지를 가지고 있으면, 각 두 이미지 사이에는 일종의 matching이 되는 픽셀들이 존재할 것이다. 위 ..
Paper review
2022. 2. 15. 22:01
